Исследователи из Университета Джорджии «подглядели» у растений способность обвиваться вокруг предметов, захватывая их таким образом. О своей разработке исследователи сообщили в журнале Optics Express.
Учёные уже давно пытались создать удобный и эффективный захват, с помощью которого роботы могли бы прочно хватать предметы, при этом не сжимая их слишком сильно, чтобы не сломать. Физики перепробовали несколько конструкций, но ни одна из них не подошла.
Как-то один из авторов вспомнил, как сажал вьющуюся фасоль у себя на участке и решил попробовать создать роботизированное устройство, работающее по схожему принципу.
Прототип устройства исследователи напечатали на 3D-принтере. Оно состоит из длинного цилиндрического корпуса, который выполняет роль усика, захватывающего предметы. Сам цилиндр состоит из силикона, который легко деформируется и может соприкасаться с предметами, не повреждая их. Внутри силиконового корпуса находится эластичный провод с оптоволоконным датчиком, который может изгибаться благодаря пневматическому каналу.
Датчик в центре провода позволяет определить, касается ли устройство какого-либо предмета. Если это произошло, блок управления посылает сигнал миниатюрному компрессору и в канал внутри провода начинает нагнетаться воздух. Это заставляет захват вращаться, как штопор, обматывая объект.
Исследователи уже показали, как с помощью нового устройства можно захватывать карандаш, тонкий цветок и даже выпрямленную канцелярскую скрепку. Авторы надеются, что их разработку можно будет использовать в областях, где необходимо манипулировать хрупкими объектами, такими как растения и живые ткани.