Робот-каракатица легко плавает под водой

Немецкая компания Festo показала свою последнюю разработку – BionicFinWave – робота, умеющего двигаться как каракатица. Устройство плавает в воде благодаря двум постоянно колеблющимся плавникам. Они расположены по бокам робота и совершают волнообразные движения.

Большая часть корпуса BionicFinWave создана при помощи 3D принтера. Плавники изготовлены из эластичного силикона. Каждый плавник приводится в движение девятью рычагами, подсоединенными через кривошип к одному из двух сервоприводов робота. Приводы работают независимо друг от друга, что позволяет плавникам двигаться с разной скоростью и в противоположных направлениях. Благодаря этому BionicFinWave может разворачиваться на месте.